RGB → YUV：
    把亮度（Y）和颜色（UV）分离
    转换是可逆的（伤害误差 < 1/255）

YUV 省带宽的原理：
    人眼对颜色不敏感 → UV 分辨率可以降低
    4:2:0 比 RGB 省 50% 带宽，视觉效果几乎不变

内存布局（C++ 开发者最常犯错的地方）：
    YUV420P：YYYY...UU...VV...（三个平面）
    NV12：   YYYY...UVUV...（Y 平面 + 交错 UV 平面）
    linesize 可能 ≠ width，永远用 linesize 跳过 padding