FFmpeg 命令行：
    ffprobe → 检查文件信息
    ffmpeg -preset ultrafast -tune zerolatency → 直播推流标配

推流问题排查：
    先 ffmpeg 命令行排除代码问题
    telnet 确认端口通

画面花屏：
    GOP 大小 + sps/pps 重复发送

音画不同步：
    time_base 一致性 + PTS 单调递增 + 音频主时钟

延迟优化：
    不要 B 帧 + 小 GOP + CBR 码率 + ultrafast preset