ASan（内存错误）：
    堆/栈越界、Use-After-Free、Double-Free
    编译：-fsanitize=address
    速度：慢 2x，内存多 2-3x

UBSan（未定义行为）：
    整数溢出、移位越界、空指针解引用
    编译：-fsanitize=undefined
    建议：所有项目 Debug 构建都应该开启

TSan（数据竞争）：
    多线程无锁编程的 Bug
    编译：-fsanitize=thread
    限制：不能和 ASan 一起用，要求全量重编

最佳实践：
    Debug 构建：-fsanitize=address,undefined
    CI 测试构建：-fsanitize=thread（单独跑）
    生产构建：不要带 sanitizer（性能影响太大）