Clang-Tidy：
    编译时的代码检查（模式匹配）
    bugprone-* / performance-* / modernize-*
    在 CMake 中用 CMAKE_CXX_CLANG_TIDY 集成

Clang Static Analyzer：
    符号执行（模拟代码路径）
    能发现资源泄漏、死代码、部分空指针

clangd：
    IDE 实时分析
    基于 compile_commands.json 提供语义支持